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{{DISPLAYTITLE:Evolution strategies 개선}}

''This conversation was exported from ChatGPT''<ref>{{cite web|title=Evolution strategies 개선|url=https://chatgpt.com/share/69265508-3618-8006-8039-974c385cf126|publisher=ChatGPT|access-date=2025-11-26}}</ref>

== gpt-5-1-pro ==
=== User: https://www.alphaxiv.org/abs/2511.16652v1 ===
https://www.alphaxiv.org/abs/2511.16652v1

=== Assistant: 1. ===
==== 1. 개념적 체크리스트 ====
* 논문이 다루는 연구 배경과 “ES를 초대형 모델까지 스케일링”이라는 문제 정의 정리
* 기존 Evolution Strategies(ES)와 LoRA식 저랭크 아이디어, 그리고 EGGROLL의 핵심 설계 설명
* 저랭크 ES 업데이트가 풀랭크 ES에 얼마나 잘 근사되는지에 대한 이론 결과(O(1/r) 수렴률) 개괄
* 세 가지 실험 축(정수 RNN 언어모델 프리트레이닝, 강화학습, LLM reasoning 파인튜닝)의 설정과 주요 결과 정리
* 논문이 주장하는 기여점과 한계, 그리고 저자들이 제시한 향후 연구 방향 정리
* 이해에 중요한 개념·수식(ES, matrix Gaussian, low-rank perturbation, EGG, O(1/r) 등) 한국어로 풀이

==== 2. 논문 전체의 핵심 아이디어를 쉬운 한국어로 설명 ====

이 논문이 하는 말은 한 줄로 요약하면:

: “백프로 그래디언트 없이도, 진화 전략(ES)을 LoRA식 저랭크 업데이트로 바꿔서, 수십억 파라미터짜리 모델을 ‘추론 속도에 거의 근접하는 속도’로 학습시키겠다.” 
: arXiv

기존 ES는 “파라미터 전체에 가우시안 노이즈를 뿌린 여러 개의 모델(개체)을 만들고, 각 개체의 성능(피트니스)을 보고, 그 방향으로 파라미터를 조금씩 옮기자”라는 아이디어입니다. 문제는 모델이 커질수록, 개체 수(population)를 크게 할수록, 엄청난 메모리와 연산량이 든다는 점입니다. 각 개체마다 파라미터 전체를 복사해서 노이즈를 더해야 하니까요. 그래서 ES는 “병렬화는 잘 되는데, 너무 비싸서 대형 모델 학습에는 못 쓴다”는 인식이 있었습니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

이 논문은 여기서 LoRA(low-rank adaptation) 아이디어를 ES에 그대로 들고 옵니다. 파라미터 행렬 W∈Rm×nW \in \mathbb{R}^{m \times n}W∈Rm×n 에 풀랭크 노이즈 EEE를 얹는 대신, 두 개의 가느다란 행렬 A∈Rm×r,B∈Rn×rA \in \mathbb{R}^{m\times r}, B \in \mathbb{R}^{n\times r}A∈Rm×r,B∈Rn×r (r은 작은 랭크)를 샘플링해서 E=1rAB⊤E = \sqrt{\frac{1}{r}}AB^\topE=r1AB⊤ 로 만든다는 것입니다. 그러면 한 레이어당 저장해야 할 노이즈는 원래 mnmnmn개에서 r(m+n)r(m+n)r(m+n)개로 줄어듭니다. 또 이 저랭크 노이즈를 “여러 개체용 LoRA 어댑터 묶음”으로 생각하고, 한 번의 전방패스에서 모든 개체를 동시에 계산하도록 커널을 짜면, 추론 배치와 거의 같은 패턴으로 학습을 돌릴 수 있습니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

중요한 건, 이렇게 하면 개별 노이즈는 저랭크지만, 최종 업데이트는 ‘개체 수 × 랭크’ 만큼 랭크가 늘어나서 사실상 풀랭크에 가깝게 된다는 점입니다. 즉, 표현력은 보존하면서도 메모리와 연산을 크게 줄입니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

저자들은 이 구조를 EGGROLL(Evolution Guided General Optimization via Low-rank Learning) 이라고 부르고, 다음 세 가지를 보여 줍니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 이론적으로, 저랭크 ES 업데이트가 풀랭크 ES 업데이트에 O(1/r) 속도로 수렴한다(보통 CLT가 주는 O(1/√r)보다 빠름).arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 실험적으로, - tabula-rasa RL + multi-agent RL에서는 기존 풀랭크 ES(OpenES)와 비슷하거나 더 좋은 성능을 내면서 훨씬 빠르게 학습하고,arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - LLM reasoning 파인튜닝(Countdown, GSM8K)에서 GRPO보다 더 높은 validation 스코어를 더 빠른 벽시계 시간 내에 달성하며,arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 완전히 정수(int8)만 쓰는 비선형 RNN 언어모델을 처음부터 끝까지 안정적으로 프리트레이닝 할 수 있다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 시스템 관점에서, EGGROLL 구현은 LoRA-style 배치 추론과 거의 같은 패턴을 사용하기 때문에, 추론과 거의 비슷한 속도로 학습이 돌아간다. 그림 2(a)를 보면, 순수 inference 속도를 100으로 정했을 때 EGGROLL 91, PPO 34, OpenES 0.41 의 상대 속도가 나오는데, ES 계열 안에서는 사실상 추론과 비슷한 수준까지 올라갑니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

전체적으로 이 논문은 '''“ES도, 잘 설계하면 초대형 모델에서 실제로 쓸 수 있다”'''는 걸 이론·시스템·실험 모두로 밀어붙인 작업으로 볼 수 있습니다.

==== 3. 구조화된 한국어 요약 ====

===== 연구 배경과 문제 정의 =====
* 분야: 대규모 신경망 학습, 진화 전략(Evolution Strategies, ES), 강화학습, LLM 파인튜닝, 순수 정수(integer-only) 모델 학습.
* 핵심 문제: - ES는 비미분 가능 모델·목적 함수도 최적화할 수 있고, 병렬화에 매우 잘 맞는 장점이 있어 대형 모델 훈련의 유망한 대안으로 자주 언급됩니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 하지만 현대 딥러닝에서 파라미터는 대부분 거대한 행렬이고, naive ES는 각 개체마다 전체 파라미터 행렬을 복제하고 가우시안 노이즈를 더해야 하므로, 메모리와 연산량이 파라미터 수 × population size에 비례해서 터져 버립니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 특히 수십억(parm ~ billions) 파라미터 모델과 큰 population을 함께 쓰고 싶으면, matrix perturbation과 batched matmul 비용이 지배적이 되어 ES가 사실상 불가능해집니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

=> 따라서, 저자들이 보는 핵심 질문은:

: “ES의 장점(비미분 가능, 병렬화 친화)을 유지하면서, 초대형 모델 및 큰 population에서도 실제로 돌아갈 수 있을 만큼 메모리·연산 효율을 어떻게 확보할까?”

===== 기존 접근법과 그 한계 =====
* 기존 ES (OpenES 등) - 각 파라미터 행렬 WWW에 대해, 가우시안 노이즈 행렬 E∈Rm×nE \in \mathbb{R}^{m\times n}E∈Rm×n 를 샘플링 후 W+σEW + \sigma EW+σE로 업데이트. - population 크기가 N이면, N개의 풀랭크 행렬을 따로 저장하고, 각자에 대해 matmul을 수행해야 합니다. 이때 per-layer 메모리 오버헤드는 mnmnmn, 연산량은 O(mnN).arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 결과적으로 초대형 모델에서는 메모리 복제와 텐서 이동 비용이 병목이 됩니다.
* 기존 LLM 파인튜닝 / LoRA - gradient 기반 학습에서는 LoRA가 저랭크 행렬 A,BA,BA,B 를 학습해서 W+AB⊤W + AB^\topW+AB⊤ 형태로 파라미터를 효율적으로 바꾸는 기법으로 널리 사용됩니다. 이는 학습 파라미터 수를 mnmnmn에서 r(m+n)r(m+n)r(m+n)으로 줄여 줍니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 그러나 ES 쪽에서는 LoRA 스타일의 저랭크 노이즈를 체계적으로 쓰면서, 이론까지 갖춰 준 방법은 없었습니다.

즉, 기존에는
* ES는 표현력·견고성은 좋은데 너무 비싸고,
* LoRA는 효율적이지만 gradient가 있어야 사용 가능했습니다.

===== 제안하는 방법/모델/이론의 핵심 아이디어 =====

====== 3.1 EGGROLL: 저랭크 ES 알고리즘 ======

논문의 주인공은 EGGROLL(Evolution Guided General Optimization via Low-rank Learning) 입니다. 요지를 풀어서 쓰면:
# 풀랭크 노이즈 대신 저랭크 노이즈 사용 - 기존 ES: E∼N(0,I)E \sim \mathcal{N}(0, I)E∼N(0,I), W′=W+σEW' = W + \sigma EW′=W+σE. - EGGROLL: - A∈Rm×r,B∈Rn×rA \in \mathbb{R}^{m\times r}, B \in \mathbb{R}^{n\times r}A∈Rm×r,B∈Rn×r 를 i.i.d. 대칭 분포에서 샘플링하고, - E=1rAB⊤E = \sqrt{\frac{1}{r}}AB^\topE=r1AB⊤ 를 perturbation으로 사용.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 이렇게 하면 레이어당 노이즈 저장량이 mn→r(m+n)mn \rightarrow r(m+n)mn→r(m+n) 로 줄고, - 추가 연산량도 O(mnN) → O((m+n)rN) 로 줄어듭니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 업데이트는 여전히 풀랭크 - population에 대해 여러 개의 저랭크 업데이트 EiE_iEi 를 평균하면, - 최종 업데이트 랭크는 rank(∑iEi)≤min⁡(Nr,m,n)\text{rank}(\sum_i E_i) \le \min(Nr, m, n)rank(∑iEi)≤min(Nr,m,n) 이 됩니다. - 실험에서는 Nr가 m,n보다 크도록 잡아서 사실상 풀랭크 업데이트가 되게 합니다. 즉, 계산은 저랭크처럼, 업데이트는 풀랭크처럼.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 하드웨어 친화 구현 - LoRA와 유사하게, 각 개체의 저랭크 A,BA,BA,B 를 “어댑터”로 보고, - 기저 모델의 forward activation을 공유하면서, 특수한 batched matmul 커널로 모든 개체의 AB⊤AB^\topAB⊤를 한 번에 적용합니다. - 또한 counter-based RNG(예: JAX PRNG)를 사용해 필요할 때마다 노이즈를 재생성하므로, 노이즈 자체를 메모리에 오래 들고 있을 필요가 없습니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 알고리즘 레벨에서의 ES 구조는 그대로 - Salimans et al. 식의 병렬 ES 알고리즘을 계승하되, - “노이즈 생성 + 평가 + 가중 평균” 파이프라인이 모두 저랭크 버전으로 바뀝니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

====== 3.2 이론: O(1/r) 수렴하는 저랭크 ES 업데이트 ======

저자들은 “이 저랭크 업데이트가 원래 풀랭크 ES 업데이트를 얼마나 잘 근사하는가?” 를 수식으로 분석합니다. 핵심은:
* 우선 ES를 행렬 가우시안 분포 위의 정책으로 다시 쓰고, 그 gradient를 score function(∇ log p) 형태로 표현합니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 저랭크 케이스에서는 직접적인 density p(E)p(E)p(E)를 쓰기 어렵기 때문에, - Z=1rAB⊤+ϵZ = \sqrt{\frac{1}{r}}AB^\top + \epsilonZ=r1AB⊤+ϵ (여기서 ε는 작은 가우시안 잡음) 형태로 완전히 정의된 분포 p(Z)p(Z)p(Z)를 만들고, - 이 분포의 score function을 이용해 gradient를 작성합니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 이론의 메인 결과(Theorem 2): - 적당한 조건(피트니스 f가 bounded, 노이즈 분포가 대칭 등) 하에서, - 저랭크 근사 gradient g^rLR \hat{g}^{LR}_rg^rLR와 진짜 풀랭크 ES gradient gTrueg_\text{True}gTrue 의 거리(프로베니우스 노름)가 ∥g^rLR−gTrue∥F=O ⁣(1r)\| \hat{g}^{LR}_r - g_\text{True} \|_F = O\!\left(\frac{1}{r}\right)∥g^rLR−gTrue∥F=O(r1) 로 줄어든다고 증명합니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 이 O(1/r)는 일반적인 “파라미터 수 r이 증가할 때 중심극한정리(CL T)가 주는 O(1/√r)보다 빠른” 수렴률로, - 그 이유는 대칭 분포를 쓴 덕에 홀수차 누적(generalized cumulant)이 0이 되어, 4차부터 지배되기 때문이라고 설명합니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 또한, 실제 marginal 분포 p(zij)p(z_{ij})p(zij)에 대해 score × density를 그림 3에 시각화해 보면, - r=1에서도 그럭저럭 괜찮은 근사이고, r≥10 정도면 거의 limit 가우시안과 구분이 안 되는 것을 보여 줍니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

이론적으로 '''“랭크가 작아도 생각보다 훨씬 괜찮다”'''는 근거를 준 셈입니다.

===== 실험 설정(데이터셋, 비교 대상, 평가 지표 등)과 주요 결과 =====

논문은 세 축의 실험을 합니다.

====== 3.3.1 순수 정수 RNN 언어모델 프리트레이닝 (6.1 섹션) ======

목표: “EGGROLL이 gradient 없이도 순수 정수(int8-only) 비선형 RNN 언어모델을 안정적으로 프리트레이닝 할 수 있는가?”arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 모델 아키텍처: EGG (Evolved Generative GRU) - 6층 RNN, hidden dimension 256, 문자 단위(char-level) 언어모델.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 제약 조건: 1. Pure Integer Training: - 모든 weight는 int8, accumulation은 int32; 학습 전체에서 float로 캐스팅을 한 번도 하지 않음.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> 2. Nonlinear RNN: - Transformer/SSM 대신 GRU 계열(minGRU 변형)을 사용. - EGGROLL은 BPTT가 필요 없으므로 무한 길이 시퀀스도 이론상 가능.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> 3. 명시적 activation 제거: - ReLU나 tanh를 모두 제거하고, int8의 포화(saturation) 연산에서 나오는 비선형성만 사용.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - LayerNorm도 sqrt를 피하기 위해 L2 대신 L1 기반 변형을 쓰고, self-attention은 custom GRU로 대체.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 데이터 & 학습 설정 - 데이터셋: minipile (The Pile의 소형 버전) 문자 단위 예측.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - Truncated ES: population member마다 100 토큰마다 업데이트, hidden state는 문서 경계에서만 리셋.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - Population size를 64에서 262,144(2¹⁸) 까지 스케일링.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 평가 지표 - Test loss (bits per byte).
* 주요 결과 - 그림 2(b): population size가 커질수록 loss 곡선이 매끄럽고, 최종 테스트 loss가 개선됩니다. - 최선의 테스트 loss는 약 3.41 bits/byte.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 가장 큰 population 262,144는 Salimans et al.(2017)의 가장 큰 ES 실험보다 두 자릿수(×100) 정도 더 큰 population이지만, 단일 GPU로 학습 가능했다고 강조합니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - population을 8배 늘릴 때마다 loss가 약 0.4 정도씩 꾸준히 떨어지는 패턴을 관찰(물론 이 패턴은 결국 한계에 도달).arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 정수-only, 비선형 RNN, activation 제거 조건임에도 훈련이 매우 안정적이고, nan이나 큰 스파이크 없이 잘 수렴합니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

====== 3.3.2 강화학습 실험 (6.2 섹션) ======

목표: “EGGROLL이 tabula-rasa RL에서 기존 OpenES, PPO와 비교해 성능/속도 면에서 어떤지?”arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 환경 & 네트워크 - 환경 스위트: Navix, Craftax, Brax, Kinetix, Jumanji 등 다양한 RL 벤치마크에서 총 16개 환경 선정.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 정책 네트워크: 3층, 각 256 유닛의 MLP.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - PPO는 기존 구현을 사용; EGGROLL과 OpenES는 동일한 파이프라인에서 구현.
* 비교 대상 알고리즘 - EGGROLL (저랭크 ES) - OpenES (풀랭크 ES) - PPO (gradient 기반 정책경사)
* 하이퍼파라미터 최적화 - 각 환경-알고리즘 쌍마다, 주요 하이퍼파라미터 범위를 정하고 20회 랜덤 서치. - 각 trial에서 최종 평균 return이 가장 높은 설정을 고른 뒤, - 그 설정으로 10개의 seed를 돌려 평균과 standard error를 보고.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 평가 지표 - PPO 성능으로 normalized return (PPO=1 기준 상대 성능).arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 학습 wall-clock 시간과 throughput(초당 경험 수).
* 주요 성능 결과 - 16개 환경 기준으로 EGGROLL vs OpenES 비교: - 7개 환경은 비슷(competitive), - 2개 환경에서는 EGGROLL가 열세, - 7개 환경에서는 EGGRoll가 우세.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - PPO와의 비교에서는 환경에 따라 우열이 갈리지만, EGGROLL은 PPO와 비슷한 성능 수준을 유지하면서도 ES 계열 중에서는 압도적인 속도를 보여 줍니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 속도(throughput) 결과 - 그림 2(a): experience throughput을 순수 inference 최대 배치 throughput=100으로 정규화했을 때, - EGGROLL ≈ 91, - PPO ≈ 34, - OpenES ≈ 0.41.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 세부 Appendix 실험에서는 환경에 따라 OpenES 대비 2배~40배 이상 빠른 케이스도 보고됩니다 (예: Jumanji Snake에서 약 40×).arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

즉, '''“풀랭크 ES보다 훨씬 빠르고, 성능도 비슷하거나 오히려 좋은 경우가 많다”'''는 메시지입니다.

====== 3.3.3 LLM Reasoning 파인튜닝 (6.3 섹션) ======

목표: “GRPO 같은 gradient 기반 RLHF-ish 방법과 비교했을 때, EGGROLL이 LLM reasoning task에서 경쟁력이 있는가?”arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 모델 & 태스크 - 모델: RWKV-7 계열 recurrent LLM (1.5B, 7B 등). - RNN 구조라서 KV cache가 고정 크기라, population 병렬화에 특히 잘 맞습니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - 태스크: - Countdown (수조합 게임) - GSM8K (수학 문제 reasoning)
* 비교 대상 - EGGROLL vs GRPO (Group Relative Policy Optimization, RLHF 계열 방법).
* 병렬화 설정 - Countdown (RWKV-7 1.5B, 단일 GPU): - EGGROLL: GPU당 1024 개체 병렬 생성 - GRPO: GPU당 32 rollouts - GSM8K (RWKV-7 7B, 8 GPUs): - EGGROLL: 전체 8096 병렬 generation (GPU당 1024) - GRPO: 전체 256 (GPU당 32).arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 스코어링 방식 - 하나의 batch에 여러 noise 방향 EiE_iEi와 여러 질문 q_j가 섞여 있는 상황에서, - 질문별로 accuracy를 모아 z-score를 계산하고, 이걸 평균해서 각 noise 방향의 점수를 산출하는 방식.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 결과 - Countdown: - 동일 하드웨어·벽시계 시간 기준, EGGROLL이 약 35% validation accuracy, GRPO는 약 23% 정도에서 수렴.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref> - GSM8K: - 그림 5(b)에서 EGGROLL이 GRPO 대비 더 높은 validation score에 도달하며, 속도도 경쟁력 있음.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

이 실험은 '''“ES 기반 방법이 LLM reasoning에도 통한다”'''는 것을, GRPO라는 강한 baseline과 비교해 보여 줍니다.

===== 논문의 주요 기여점 정리 =====

논문에서 주장하거나, 텍스트상 명확해 보이는 기여를 정리하면:
# 초대형 모델·대형 population용 저랭크 ES 알고리즘 EGGROLL 제안 - LoRA 스타일 저랭크 행렬 A,BA,BA,B를 노이즈로 사용해, 메모리·연산 오버헤드를 mn→r(m+n)mn → r(m+n)mn→r(m+n) 및 O(mnN → (m+n)rN) 으로 줄이면서, 최종 업데이트는 풀랭크에 가깝게 유지.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 저랭크 ES 업데이트의 정확한 이론 분석 - matrix Gaussian ES 공식화와 함께, 저랭크 근사 gradient가 풀랭크 gradient에 O(1/r) 로 수렴한다는 결과를 제시(Edgeworth expansion 사용).arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 실질적으로 추론 속도에 근접하는 ES 학습 시스템 구현 - LoRA-style batched matmul, counter-based RNG 등을 활용해, billion-parameter 모델에서 추론 throughput의 ~91%에 해당하는 학습 속도를 달성.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 새로운 순수 정수 언어모델 EGG와 그 대규모 ES 프리트레이닝 시연 - activation을 전부 제거하고, int8 saturation만으로 비선형성을 구현한 GRU 계열 RNN을, population 262k까지 스케일링하여 단일 GPU에서 안정적으로 학습.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# RL 및 LLM reasoning에서의 폭넓은 실증 평가 - 다양한 RL 스위트 16개 환경에서 OpenES와 비교해 비슷하거나 우월한 성능을 보이며, LLM reasoning(GSM8K, Countdown)에서는 GRPO 대비 더 높은 validation 성능을 보여, ES가 실제 최신 LLM 파인튜닝 워크로드에서도 경쟁력이 있음을 입증.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

===== 한계점 및 향후 연구 방향 =====

논문과 결론에서 직접 언급하거나 암시하는 한계/미완 부분은:
# 이론이 r=1 성능을 완전히 설명하지는 못함 - 이론은 r → ∞ 일 때의 수렴률(O(1/r))을 다루고 있으나, 실험에서는 r=1에서도 매우 잘 동작합니다. - 결론에서 “r=1에서의 성공을 설명하는 더 깊은 이론 분석이 필요하다”고 명시합니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# ES 기반 최적화의 샘플 효율성 문제 - 논문은 throughput와 wall-clock을 강조하지만, gradient-based 방법 대비 환경 상호작용 수(또는 데이터 사용량)가 얼마나 효율적인지는 상대적으로 덜 논의됩니다. (Appendix에서 일부 데이터 효율성 ablation이 있긴 하지만, SOTA gradient 방법과 장기적 비교는 제한적.)
# 실험 도메인의 폭과 범용 최적화로서의 검증 - RL/LLM/언어모델이라는 세 영역에서는 설득력 있는 결과를 보여주지만, - “일반적인 blackbox 최적화”의 매우 다양한 도메인(e.g., 구조 최적화, 그래프, symbolic program 등)에 대한 검증은 향후 과제로 남습니다. (논문도 future work에서 neurosymbolic 시스템, end-to-end 구성 등 더 복잡한 시스템을 제안).arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
# 실제 대규모 클러스터·서비스 환경에서의 통합 - 논문은 GH200/H100, A100 등 하드웨어에서의 throughput을 보여주지만, - 실제 프로덕션 트레이닝 스택(예: 거대 모듈식 모델, mixture-of-experts, 거대한 데이터 파이프라인 등)에 EGGROLL을 통합하는 세부적인 이슈(에러 복원, elastic training, fair scheduling 등)는 다루지 않습니다.

논문이 명시적으로 쓰지는 않았지만, 합리적인 추가 해석으로는:
* RLHF 파이프라인 전체를 ES 기반으로 대체할 수 있는가? - 이 논문은 reasoning 태스크에 한정해 GRPO와 비교하지만, 실제 RLHF는 preference modeling, reward modeling, DPO/SFT 등 복잡한 단계가 있습니다. 이들을 전부 ES 기반으로 바꾸려면 추가 설계가 필요합니다.
* 저랭크 구조의 한계 - 현재 설정에서는 population×rank가 충분히 커서 업데이트가 사실상 풀랭크가 되지만, 더 극단적인 저랭크(작은 population, 작은 r) 환경에서 학습 안정성·표현력이 어디까지 유지되는지는 별도의 분석이 있을 수 있습니다.

==== 4. 핵심 개념·용어·수식에 대한 한국어 풀이 ====

===== 1) 진화 전략 (Evolution Strategies, ES) =====
* 논문에서의 역할: gradient 없이 모델 파라미터 공간을 직접 탐색하는 기본 최적화 프레임워크.
* 쉽게 풀어 쓴 설명: - “모델 파라미터를 유전자라고 생각하고, 여러 개체(모델 복제본)에 랜덤 돌연변이(노이즈)를 넣어서 성능을 평가한 뒤, 잘 된 방향으로 전체 유전자를 조금씩 옮기는 방법”입니다. - gradient를 쓰지 않고도 최적화가 가능해서, 비미분 가능·노이즈 많은 환경에서도 사용할 수 있습니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 간단한 예시: - 강화학습에서 정책 네트워크의 weight에 가우시안 노이즈를 뿌린 100개의 agent를 돌려 보고, return이 높은 쪽으로 weight를 업데이트하는 식.

===== 2) 저랭크 행렬 근사 (Low-rank matrix approximation, LoRA 스타일) =====
* 논문에서의 역할: 거대 파라미터 행렬 및 노이즈를 효율적으로 표현하기 위한 핵심 아이디어.
* 쉽게 풀어 쓴 설명: - 큰 행렬 WWW를 직접 다루지 않고, W≈W0+AB⊤W \approx W_0 + AB^\topW≈W0+AB⊤ 같이, ‘얇은’ 두 행렬 A,BA,BA,B의 곱으로 추가 변화를 표현하는 방식입니다. - AAA 크기 m×rm \times rm×r, BBB 크기 n×rn \times rn×r 이면, 저장해야 할 값은 r(m+n)r(m+n)r(m+n)개라서, 원래 mnmnmn개보다 훨씬 적습니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 간단한 예시: - 4096×4096 행렬을 직접 저장하면 약 1,600만개 파라미터지만, r=8이면 4096×8×2≈6.5만4096×8×2 ≈ 6.5만4096×8×2≈6.5만 으로 250배 이상 절약.

===== 3) EGGROLL (Evolution Guided General Optimization via Low-rank Learning) =====
* 논문에서의 역할: 저자들이 제안하는 주 알고리즘. 저랭크 ES를 실제 초대형 모델에 적용하기 위한 설계·시스템 패키지.
* 쉽게 풀어 쓴 설명: - ES에서 노이즈 행렬을 “LoRA 어댑터처럼 저랭크로 만들어서” 쓰고, - 여러 개체(population)를 한 번의 forward 패스에서 모두 평가하도록 batched 연산을 설계한 알고리즘입니다. - 이름대로 “진화가 안내하는 일반적인 최적화(Evolution Guided General Optimization)”를 목표로, gradient 없는 LLM, RL, integer-only RNN까지 한꺼번에 다루려는 시도입니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 간단한 예시: - 거대한 LLM을 EGGROLL로 튜닝할 때, 각 worker는 “저랭크 A,B 노이즈”만 다르고, base 모델은 완전히 공유합니다. 이들을 합쳐서 한 번에 출력까지 계산하고, 성능에 따라 A,B 방향을 평균내어 업데이트합니다.

===== 4) 행렬 가우시안 분포 (Matrix Gaussian distribution, =====
𝑁
(
𝑀
,
𝑈
,
𝑉
)
N(M,U,V))
* 논문에서의 역할: ES를 "행렬" 공간에서 수식으로 다루기 위해 사용하는 확률 분포.
* 쉽게 풀어 쓴 설명: - 보통 가우시안은 벡터에 대해 정의되지만, 여기서는 행렬 자체를 랜덤 변수로 보고, - 행과 열 방향의 공분산을 분리해 X∼N(M,U,V)X \sim \mathcal{N}(M, U, V)X∼N(M,U,V)라고 씁니다. - 이 구조로 ES objective를 깔끔하게 표현하고, gradient를 score function 형태로 유도할 수 있습니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 간단한 예시: - m×nm \times nm×n weight matrix에 노이즈를 넣을 때, 각 행과 열의 상관관계를 따로 제어할 수 있는 가우시안.

===== 5) 저랭크 ES gradient와 O(1/r) 수렴률 =====
* 논문에서의 역할: EGGROLL의 이론적 신뢰성을 보장하는 핵심 수식.
* 쉽게 풀어 쓴 설명: - 풀랭크 ES gradient gTrueg_\text{True}gTrue와, 저랭크 근사 gradient g^rLR\hat{g}^{LR}_rg^rLR 사이의 차이를 측정했을 때, - 랭크 r을 늘리면 그 차이가 1/r에 비례해서 줄어든다는 의미입니다. - 보통 r개의 독립 노이즈를 평균하면 오차가 1/√r로 줄어드는 것이 일반적인 CLT인데, 여기서는 대칭 분포 덕분에 더 빠른 1/r까지 나온다는 게 포인트입니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 간단한 예시: - r=1일 때도 어느 정도 근사, r=10이면 거의 풀랭크와 구분 안 될 만큼 gradient가 비슷해진다는 그림 3의 시각화.

===== 6) EGG (Evolved Generative GRU) =====
* 논문에서의 역할: EGGROLL이 “정말 특이한, 순수 정수 비선형 RNN”도 학습할 수 있음을 보여주는 데 사용된 언어모델.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>
* 쉽게 풀어 쓴 설명: - GRU 계열 RNN인데, 모든 weight·activation이 int8/int32이고, ReLU나 tanh 같은 activation도 다 제거한 구조입니다. - 비선형성은 int8의 포화(addition 시 오버플로우를 클리핑)에서만 나옵니다. - gradient로 학습하기엔 까다롭지만, ES는 “블랙박스 함수”로 보고 그대로 최적화할 수 있습니다.
* 간단한 예시: - 하드웨어 제작사가 “오직 정수 연산만 가능한 초저전력 칩”을 설계했다고 할 때, EGG같은 모델은 해당 환경에 맞춰진 언어모델 후보가 됩니다.

===== 7) Population size와 병렬화 =====
* 논문에서의 역할: EGGROLL의 가장 큰 강점 중 하나. throughput 향상의 핵심 원리.
* 쉽게 풀어 쓴 설명: - ES의 개체 수(population N)를 늘리면 탐색 품질이 좋아지지만, naive ES에서는 N배 메모리, N배 연산이 들었습니다. - EGGROLL은 저랭크 노이즈와 batched matmul을 사용해, population을 늘려도 추가 오버헤드가 ‘선형 + 랭크·입출력 차원 비례’ 정도로 제한됩니다. - 그래서 262k라는 엄청난 population도 단일 GPU에서 가능하다고 강조합니다.arXiv<ref>{{cite web|title=arXiv|url=https://arxiv.org/pdf/2511.16652|publisher=arxiv.org|access-date=2025-11-26}}</ref>

==== 5. 요약 내용에 대한 자체 검증 (1–2줄) ====
* 위 요약은 EGGROLL의 핵심 아이디어(저랭크 ES + 하드웨어 친화 구현), 이론적 결과(O(1/r) 수렴률), 그리고 세 가지 주요 실험(정수 RNN 프리트레이닝, RL, LLM reasoning 파인튜닝) 의 설정과 결과를 모두 포함하도록 구성했습니다.
* 부록의 세부적인 증명과 하이퍼파라미터 테이블 전체는 다루지 않았으나, 논문의 전체 흐름·기여·한계를 이해하는 데 필요한 수준까지는 원문 내용을 충실히 반영했다고 판단합니다.

== References ==
<references />


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