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=== 1) 競品規格比較表（簡明，供快速參考） ===

: 說明：我把常見的 Ureteral Access Sheath（UAS）代表品項列出來，包含廠牌、常見內徑/外徑（Fr）、常見長度、一次性/可重用、特殊功能/註記。Urocross 的公開細節目前以廠商公告與 510(k) 為主，尚未在公告中找到完整數字化規格（內徑/長度/Fr 等），我在表中標註為「公開資料未詳列」。引用：益安公告 / FDA 510(k) 公告；各廠官網規格頁。
: olympus-europa.com
: +5
: medeonbiodesign.com
: +5
: 台灣光鹽生物科技學苑
: +5

| 項目  | 製造商 / 產品                                                 | 典型 Sheath 內徑 (Fr)      | 典型 外徑 (Fr) | 常見工作長度 (cm)       | 一次性 / 重複使用      | 特殊功能 / 註記                                                                                                 | 來源                                                    |
| --- | -------------------------------------------------------- | ---------------------- | ---------- | ----------------- | --------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------- |
| A   | Urocross Retrieval Sheath（益安）                            | 公開未詳列                  | 公開未詳列      | 公開未詳列             | 依公告應為耗材 / 醫院使用品 | 為 Urocross Expander System 的配套取出裝置；可與標準軟式膀胱鏡搭配使用；亦宣稱可用來在泌尿內視鏡手術中建立通道（兼具植入物取出 + 手術通道雙重用途）；已獲美國 FDA 510(k)。 | 益安公告 / 510(k)。
medeonbiodesign.com
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| B   | Navigator™ HD Ureteral Access Sheath — Boston Scientific | 11 / 13（常見內徑選項）        | 13 / 15    | 28 / 36 / 46      | 一次性耗材           | 雙硬度 (dual-durometer) / 設計為容易插入、保護輸尿管並支援多次器械交換；多尺寸選擇。                                                      | 產品說明書（Boston Scientific）。
www.bostonscientific.com
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| C   | Flexor® Ureteral Access Sheath — Cook Medical            | 常見 10/12 到 13/15（型號不同） | 相對應        | 28 / 35 / 46（依型號） | 一次性（視型號）        | 多種型式（parallel/rapid release 等），主打通道穩定與易放置。                                                                | Cook 官網。
cookmedical.com
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| D   | ReTrace® Access Sheath — Coloplast                       | 10 / 12（示例）            | 12 / 14    | 28 / 35（範例）       | 一次性             | 強調易定位（radiopaque ring）、抗折層、hydro-coated、支援傳統或 single-wire 放置法（產品差異化功能）。                                   | Coloplast 產品頁或型錄。
Coloplast -
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| E   | UroPass Ureteral Access Sheath — Olympus                 | 10/12 到 13/15（可選）      | 對應規格       | 28 / 35 / 46      | 一次性             | dual-durometer、hydrophilic coating，與 Olympus 軟式輸尿管鏡相容，單手快釋 dilator 機制。                                    | Olympus 官網 / 經銷頁。
olympus-europa.com
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重點備註與解釋
* 「Fr（法郎）」表示直徑；例如 12/14Fr 表示 sheath 內徑 12Fr，外徑 14Fr（常見標示法）。市面上最常見的 UAS 內徑為 10–13Fr 範圍，長度常見 28/35/46 cm（依病人體型與術者習慣選擇）。www.bostonscientific.com<ref>{{cite web|title=www.bostonscientific.com|url=https://www.bostonscientific.com/content/dam/bostonscientific/uro-wh/portfolio-group/pcnl/navigator-hd-ureteral-access-sheath-brochure-en.pdf|publisher=bostonscientific.com|access-date=2025-12-01}}</ref>
* Urocross 的功能差異化：其核心賣點不是僅做為碎石用的「通道」，而是配套植入物的安全取出（retrieval），再加上可兼作內視鏡手術通道。這讓它在 BPH 可回收植入物領域有明顯定位，但若要搶 UAS 的大宗碎石市場，還需更多臨床比較數據與設計化數字（例如明確內徑 / 工作長度 / 是否支援 suction 等）。medeonbiodesign.com<ref>{{cite web|title=medeonbiodesign.com|url=https://www.medeonbiodesign.com/announcements/urocross-retrieval-sheath%E5%8F%96%E5%87%BA%E8%A3%9D%E7%BD%AE%E7%8D%B2%E7%BE%8E%E5%9C%8Bfda-510k-%E6%A0%B8%E5%87%86%EF%BC%8C%E7%82%BAurocross-expander-system%E9%A6%96%E6%AC%BE%E7%8D%B2%E5%87%86/|publisher=medeonbiodesign.com|access-date=2025-12-01}}</ref>